Yaskawa lance le logiciel MotoPick 4 et un constructeur de palettes robotisé

Par l'équipe du rapport Robot | 4 avril 2023

L'extension Pallet Builder de Yaskawa (à gauche) et un robot Yaskawa utilisant le nouveau logiciel MotoPick 4 de la société (à droite). | Source : Yaskawa

Yaskawa a publié son système logiciel MotoPick 4 qui ajoute des fonctionnalités sans code pour une sélection et un placement à grande vitesse. La société étend également les capacités de son Smart Pendant avec sa nouvelle extension Pallet Builder.

Avec les éléments de base permettant de créer des systèmes pour jusqu'à 16 robots et jusqu'à 6 convoyeurs ou 16 tables par robot, le logiciel Yaskawa MotoPick 4 peut synchroniser plusieurs robots équipés d'une vision pour prélever des produits à déplacement rapide sur un convoyeur et les placer sur une sortie. appareil, plateau ou boîte dans un arrangement organisé. MotoPick 4 offre un contrôle et une coordination précis de la vitesse du convoyeur, acceptant des vitesses de suivi allant jusqu'à 1 M/sec. Si l'avancement du convoyeur d'entrée ou de sortie prend du retard, le logiciel peut être configuré avec une zone qui ralentit ou arrête les convoyeurs jusqu'à ce que l'opération soit égalisée. De plus, le logiciel dispose d'une fonction de pause qui permet au système d'être mis en pause puis de reprendre sans perdre la trace de la position des éléments. L'équilibrage de charge dynamique pour les systèmes robotiques uniques ou multiples est pris en charge. La possibilité de prélever de manière asynchrone jusqu'à quatre pièces avec plusieurs placements par cycle est également offerte, avec jusqu'à 32 types de produits différents pouvant être facilement prélevés et triés. La pince est autorisée jusqu'à huit zones. Prenant en charge plusieurs encodeurs et caméras, une carte d'interface robot réduit le câblage d'intégration et l'espace de panneau requis pour plusieurs cellules robotisées. Les caméras sont prises en charge en fonction de la largeur du convoyeur, de la taille de la pièce, de la précision de la cible, du volume de production et de la vitesse du convoyeur, et elles n'ont pas besoin d'être alignées de manière prédéfinie. La prise en charge des plateaux multicouches permet de sélectionner ou de placer des motifs multicouches avec des plateaux. MotoPick 4 est compatible avec les contrôleurs FS100 et YRC1000micro, ainsi qu'avec la solution logicielle du contrôleur MLX300.

En élargissant la capacité du Smart Pendant, Pallet Builder permet le développement et le déploiement de cellules de palettisation. Conçue pour des tâches de prélèvement et de placement uniques, cette interface utilisateur utilise une base de données robuste et des invites guidées pour faciliter la programmation sans code pour la configuration des cellules de travail et la configuration des modèles de palettes. Conçu pour les petites et moyennes entreprises dont la production est diversifiée et de faibles à moyens volumes et qui peuvent avoir un accès insuffisant à des programmeurs de robots expérimentés, Pallet Builder fournit des fonctions générales pour la définition des cellules, la définition des pinces et les tâches de prélèvement et de placement uniques. . Les alimentations multiples, les stations de fabrication et les stations de distribution (pour les séparateurs de feuilles intercalaires) prennent en charge jusqu'à huit stations combinées. La modification des tâches est disponible pour des exigences système spécifiques. Pallet Builder peut s'adapter à une variété de pinces et d'outils d'extrémité de bras et s'adapte aux variations de produits. Le logiciel compatible comprend plusieurs styles de modèles automatiques ainsi qu'une prise en charge complète des modèles personnalisés. Des positions de dépôt simples avec orientation d'étiquette sélectionnable sont également disponibles. Compatible avec les microcontrôleurs YRC1000 et YRC1000, Pattern Builder est disponible en téléchargement gratuit pour une utilisation avec les robots des séries GP et HC. Smart Pendant V3.0 ou version ultérieure est requis.

Yaskawa Motoman a lancé son dernier robot de la gamme PL, le PL800, en octobre 2022. Ce robot industriel dispose d'une capacité de charge utile de 800 kg (2 140 lb) et est conçu pour une variété d'applications de palettisation, de prélèvement de couches et d'autres tâches logistiques. pour l'automatisation de fin de ligne ou de distribution.