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Les systèmes robotiques avancés offrent la possibilité de gérer les différentes formes, tailles et matériaux d'emballage et de produits associés aux environnements de commerce électronique.

Outre les pénuries de main-d’œuvre, la COVID-19 a entraîné une autre tendance importante du secteur qui continue d’influencer le développement de nouvelles technologies robotiques : l’essor du commerce électronique. Selon un article de la Fédération internationale de robotique : « La révolution du commerce électronique a été motivée par la pandémie et continuera de s’accélérer… . Il existe aujourd’hui des milliers de robots qui n’existaient pas dans ce segment il y a à peine cinq ans. »

Robotique d'emballage : solution robotisée de préparation de pièces SmartPick de Bastian Solutions. Les applications de commerce électronique nécessitent la plus grande flexibilité d'équipement pour des produits de tailles et de formes variées et pour des emballages de différentes tailles, formes et matériaux. Cela nécessite également une extrême précision. Pour répondre à ces besoins, Bastian Solutions, une société Toyota Advanced Logistics, a présenté sa solution robotisée de préparation de pièces SmartPick pour une exécution des commandes entièrement automatisée. Le système combine une intelligence artificielle (IA) avancée, une vision industrielle, un EOAT dynamique, un robot à 6 axes et une intégration logicielle transparente qui peut transformer un système de marchandises à personne (GTP) en une opération de marchandises à robot (GTR). .

Selon Bastian, le SmartPick permet une précision des commandes de plus de 99 % tout en fonctionnant à des vitesses de préparation manuelle ou supérieures de 500 à 1 000 prélèvements/heure, en fonction de la disposition des cellules. Le système peut gérer des emballages comprenant des cuboïdes, des cylindres, des tubes pliables, des blisters, des poly-sacs et des coquilles ainsi que des cartons, des sacs, des produits en vrac et d'autres formats.

Une solution d'exécution des commandes entièrement automatisée se compose d'un robot industriel GTP, d'un système de vision IA, d'un convoyeur de plats à emporter avec étiquetage et pesée de contrôle automatisés, ainsi que d'un logiciel d'entrepôt pour contrôler l'ensemble du processus.

Le système fonctionne comme suit :

· Lorsqu'une commande est reçue, le logiciel de l'entrepôt communique avec le système GTP pour livrer le bac contenant l'article commandé au poste de travail GTP piloté par robot.

· La plateforme d'IA et de vision du robot identifie le ou les SKU nécessaires à la commande, puis sélectionne le produit « le plus sélectionnable ».

· La plate-forme de vision dirige les commandes mécaniques pour manipuler le bras robotique et l'EOAT pour sélectionner un article sans empiéter sur d'autres objets ou sur les parois du fourre-tout.

· Le robot se rétracte du bac et place l'objet dans un carton d'expédition secondaire, après quoi il est prêt pour une autre séquence de prélèvement et de placement.

· À mesure que le robot sélectionne différentes formes, dimensions et surfaces d'objets, il continue d'apprendre et de s'améliorer sur la façon d'identifier et de sélectionner des objets dans différentes positions. Dans le cas où un objet ne peut pas être récupéré lors des premières tentatives, le système de vision IA détermine si l'orientation de l'objet doit être modifiée, et il bousculera l'objet pour exposer une surface différente et tentera de le récupérer à nouveau.

· Une fois la commande terminée, le conteneur est transporté via le convoyeur de livraison pour un traitement sortant ultérieur tel qu'un contrôle pondéral avec des balances en ligne pour garantir l'exactitude de la commande et un étiquetage automatisé pour attacher une étiquette d'expédition.

Parce qu'ils sont équipés de l'IA et de la vision industrielle, les robots de sélection de pièces de Bastian Solutions ne nécessitent pas que l'opérateur soit formé ou possède des compétences en programmation pour gérer les produits actuels ou l'intégration de nouveaux produits. Au fur et à mesure que de nouveaux produits sont introduits, le logiciel d'IA crée une bibliothèque d'objets qu'il a vus et manipulés au fil du temps, ainsi que des informations de sélection optimales. La plateforme d'IA et de vision s'interface directement avec le logiciel intralogistique Exacta de Bastian Solutions, un système évolutif et modulaire qui agit comme une interface entre l'automatisation, les opérateurs et d'autres processus pour communiquer les données produit et les informations d'exécution des commandes.

Robotique d'emballage : le MI.RA (Machine Inspection Recognition Archetypes)/Picker de ComauLe nouveau MI.RA (Machine Inspection Recognition Archetypes)/Picker de Comau est également conçu pour gérer le prélèvement aléatoire de bacs, recommandé pour les industries qui incluent l'alimentation et les boissons, les produits pharmaceutiques et les plastiques, entre autres. Le système est adaptable à n'importe quelle marque de robot commercial, de bac personnalisé ou de pince personnalisée, et utilise deux capteurs laser haute résolution et une caméra centrale pour reconnaître, localiser et saisir de manière autonome des objets placés de manière aléatoire à une cadence allant jusqu'à 40 pièces/ min. Selon Comau, le MI.RA/Picker garantit une gestion optimale des trajectoires et des trajectoires sans collision grâce à ses outils de simulation virtuelle et ses algorithmes prédictifs.